根據(jù)系統(tǒng)參與駕駛的比重，失效時如何響應(yīng)，以及它的設(shè)計運行范圍。它把自動駕駛的級別分成了5級，

DDT Dynamic driving task 動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，指汽車在道路上行駛所需的所有實時控制操作，主要是一些決策控制類的行為，不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能。

OEDR Object and event detection and response 是對車輛周邊環(huán)境監(jiān)控和響應(yīng)的意思，是感知和判斷，可以通過對物體和事件檢測、認(rèn)知歸類和并作出后續(xù)響應(yīng)。

DDT Fallback 動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，比如系統(tǒng)性的失效或者路況過于復(fù)雜超出了系統(tǒng)的判斷決策能力時，如何進(jìn)行支援?？梢钥闯鲈贚evel 2水平時要完全由司機來處理，到了Level 3時系統(tǒng)就有了一定的自主決策能力了。

ODD Operational Design Domain 是設(shè)計運行域的意思，指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計的起作用的條件及適用范圍，比如行駛區(qū)域范圍，道路情況（直路、彎路的半徑）、車速等，以確保系統(tǒng)的能力在安全的環(huán)境之內(nèi)。

Level 1

具有一定的駕駛輔助功能，它在橫向或者縱向控制上二選一，比如加減速或者轉(zhuǎn)向的控制，高速公路上具有定速巡航，車道保持功能的車處于這個級別。但所有的駕駛的操作和決策都還是由人完成。

Level 2

可以同時支持橫向和縱向的控制，但駕駛員仍然需要實時監(jiān)控環(huán)境，手要時刻放在方向盤上，同時要保證出問題時隨時進(jìn)行接管。此時系統(tǒng)也還不具備決策能力，比如特斯拉的自動駕駛就處于這個級別，目前頂多也只能算是2.5級，如當(dāng)它要變道時，你要打轉(zhuǎn)向燈告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)才能啟動變道的功能。

Level 3

它與L2最大的區(qū)別是系統(tǒng)具備了一定的自我決策能力，它能在某些情況下實現(xiàn)完全的自動駕駛，但是駕駛員仍要隨時準(zhǔn)備應(yīng)對接管車輛，不同的是系統(tǒng)會在失效前給司機提示和預(yù)留一定的時間，比如當(dāng)出現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)無法響應(yīng)時，它會做出反饋，可以預(yù)留十幾秒或者更長的時間等人來接管控制權(quán)，并保證在這個時間內(nèi)不出問題。要注意領(lǐng)航和巡航是有很大差距的，L1、 L2只能實現(xiàn)巡航功能，就是跟著別的車后面走，到L3級別是可以實現(xiàn)領(lǐng)航了，就有了自主決策的能力，這個的技術(shù)難度和復(fù)雜度會增加很多。

2018年A8就達(dá)到了這個級別，它們稱為 AI 交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)TJP（Traffic Jam Pilot）在交通擁堵的路段可以啟動自動駕駛功能，駕駛員就可以完全不用管了，這個還是比較實用的，但在中國由于政策法規(guī)限制，這個功能現(xiàn)在無法用的，比如我們規(guī)定你的手不能長時離開方向盤。因為Level 3時仍需要一個駕駛員，并且要根據(jù)系統(tǒng)提示接管對車輛的控制，但車在路況好的時候人長時間不用關(guān)注車的駕駛，所以司機更容易走神，此時忽然遇到一個復(fù)雜情況系統(tǒng)無法處理，而駕駛員此時可能也無法回過神來。所以有些公司或機構(gòu)在調(diào)研后認(rèn)為這個級別更不安全不靠譜，直接忽略此級別，直接上更高級別。而傳統(tǒng)的OEM和一級供應(yīng)商可能會一個級別一個級別的去實現(xiàn)，不會采用相對激進(jìn)的方式，也可能因為市場策略不同。

Level 4

在這個級別已經(jīng)完全不需要人來參與了，但它是有限制的完全自動駕駛，比如在某個園區(qū)或者公園的內(nèi)行駛，另外對速度等也有可能一定要求。百度和金龍客車合作的自動駕駛巴士“阿波龍”就屬于這個級別，并且在車內(nèi)你看不到駕駛位，并且沒有了方向盤。它今年在很多地方都在試運營，這個已然不是PPT，是實實在在的產(chǎn)品了。

Level 5

這個級別是無限制的自動駕駛，可以理解為在一個城市內(nèi)，或者城市間，在任何的復(fù)雜交通場景中，自動系統(tǒng)都能夠勝任。這個級別是非常難以實現(xiàn)的。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)